До 1795 года на месте города находилось поселение Половицы[11]. Точная дата основания селения Половицы, на месте которого впоследствии был заложен город Екатеринослав, неизвестна. А. Скальковский в книге «Хронологическое обозрение истории Новороссийского края» в 1836 года указывает, что слобода Половицы предшествовала Екатеринославу и уже была отмечена на карте «Инженер Полковника Дебоскета и подписана Генерал Лейтенантом Хорватовим» в 1751 году[11]. Своё название — Екатеринослав, город носил два периода: с 1776 по 1796 год и с 1802 по 1926 годы. Был назван в честь императрицы Екатерины II. В 1796—1802 годах он назывался Новороссийск. Переименование произошло в рамках стремления императора Павла I уничтожить всякие напоминания о деятельности его матери, императрицы Екатерины II. После смерти Павла I император Александр I возвратил городу в 1802 году прежнее название[12][13].

В 1926 году город был переименован в Днепропетровск. Наименование образовано из названия реки (Днепр), на которой стоит город, и фамилии советского партийного и государственного деятеля (Г. И. Петровского), который начинал здесь свою трудовую деятельность[14].

Также известно несколько неофициальных либо не утверждённых названий: Сичеслав (неофициально, ок. 1919), Красноднепровск (не утверждено, 1924), Днепрослав (неофициально, оккупация во время ВОВ)[15].

19 мая 2016 года Верховная Рада Украины в рамках процесса декоммунизации официально переименовала город Днепропетровск в Днепр (укр. Дніпропетровськ в укр. Дніпро) по названию одноимённой реки[16]. Фракция «Оппозиционного блока» немедленно внесла в парламент постановление об отмене решения о переименовании, однако оно не было поддержано большинством депутатов, и 3 июня переименование вступило в силу[17].